取物裝置(zhì)旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機。是高效自動生産線上必備的單獨應急吊裝設備。主要由立柱、回轉(zhuǎn)臂、旋臂驅動裝置(zhì)和電動葫蘆組成，立柱下端底座通過地腳螺栓固定的混凝土基礎上，由電機帶動減速機驅動裝置(zhì)使(shǐ)懸臂回轉(zhuǎn)，電葫蘆在懸臂工字鋼上作往返運行作業，使(shǐ)工作效率高效，節能。